sábado, 6 de marzo de 2021

Robot Cartoneitor

Vamos a ver en esta entrada como hacer un divertido robot usando cartón para su estructura,  palos de brochetas para los ejes donde giran las poleas también de cartón, plástico rígido ( yo usé un tupper que no usaba)  para hacer las manivelas, pajitas para permitir un mejor giro de los ejes y dos pilas de 1,5 v o incluso puede que una de 1,5v si va demasiado rápido el motor y no conseguís reducir demasiado, aunque un buen potenciómetro podría ayudar 😉. 
Como buen consejo: utilizar un cartón rígido, ser precisos en las medidas de las poleas para conseguir que sean iguales las de los ejes que transmiten el movimiento a las patas, mucha paciencia y no decaer si vienen errores, que al ser algo artesanal no es raro que aparezcan. 

Este robot hecho con contrachapado y poleas de plástico no tiene ninguna complicación, pero lo hemos hecho de esta manera para poder llevarlo a cabo en el aula sin generar muchos residuos.

El resultado del robot Cartoneitor moviéndose se puede ver en el siguiente video:




Las medidas aproximadas podéis verlas en  las siguientes fotografías:
 


Medidas para el cuerpo y parte de las patas


Medidas de las poleas


Resto de medidas necesarias para las patas


Medidas para las bielas


Detalle de las bielas